Accéléromètre MPU6050

e Module Accéléromètre 3 axes + Gyroscope MPU-6050 est une centrale inertielle (IMU) à 6 degrés de liberté ($6\text{ DOF}$) hautement intégrée. Ce composant combine un gyroscope 3 axes (vitesse angulaire) et un accéléromètre 3 axes (accélération linéaire) sur une même puce en silicium.L'atout majeur de ce module réside dans son moteur DMP (Digital Motion Processor) embarqué. Ce processeur dédié prend en charge les algorithmes complexes de fusion de données (MotionFusion), déchargeant ainsi complètement le microcontrôleur principal (votre Arduino) des calculs de filtrage mathématique. C'est le choix incontournable pour stabiliser un drone, guider un robot mobile (comme un robot équilibriste) ou suivre des mouvements en temps réel.